香港 Direct Drive Tech 的 D1 機器人：兩台合體變四足，USD 13,999 起跳
Direct Drive Technology 的 D1 機器人不是學術原型——一台 biped USD 7,499、兩台磁性對接成 quadruped 載 100 kg。香港硬體新創走的不是 Boston Dynamics 路線，是「可以下單的模組化具身智能」。
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香港 Direct Drive Technology 的 D1 機器人在影片裡做了一件其他四足機器人做不到的事——把自己拆成兩半，兩個獨立的雙足輪型機器人各自走開，再各自走回來，靠機身中段的磁性對接（magnetic coupler）合體成四足型態，繼續工作。這不是學術 demo，這是 USD 13,999 可以直接下單的產品。
這篇拆三件事：①D1 的硬規格與「為什麼能合體」的工程取捨；②Direct Drive Tech 是誰、為什麼香港公司可以做這件事；③模組化機器人這條賽道，跟 Boston Dynamics 派的 Spot / Swiss Mile 的差別在哪。
D1 是什麼：硬規格
不囉唆，先把數字攤開（資料來源：New Atlas、TechEBlog、官方 directdrive.com）：
- 單台 biped：24.3 kg、最高滾動速度 11 km/h（約 7 mph）、無載荷輪式續航超過 25 km
- 合體 quadruped：兩台對接後 48.6 kg，可載重 100 kg
- 電池：43.2V / 9Ah 鋰電池，充電 2 小時可運行超過 5 小時
- 計算：每段獨立搭載 NVIDIA Jetson Orin NX 8GB、Ubuntu 22.04，能本地推理也能遠端遙控
- 價格：單 biped USD 7,499、雙 biped 合體套組 USD 13,999
合體機制不是花俏的卡榫——是中央磁性對接，配合兩段機體各自的對位演算法。每段是獨立的 biped 機器人（兩輪自平衡），合體後變成四點接地的 quadruped。
工程取捨在這裡很有意思：兩段都跑 Jetson Orin NX、各自有自己的電池與運算，意味著「合體 quadruped」其實是兩台機器人協同運作，不是一台帶 4 條腿。這對軟體棧的要求高 —— 兩段要在合體前對齊、合體後協調步態、分離時還要避免互相絆倒。Direct Drive 把這個合體流程做到「人不用介入」，是這個產品的核心賣點。
Direct Drive Tech：香港 + 東莞的雙城硬體新創
Direct Drive Technology 2018 在香港創立，2019 搬到東莞松山湖的 XbotPark（這是李澤湘教授主導的硬體創業生態園）。2020 完成 Pre-A 輪融資由 5Y Capital 領投，Miracleplus、大米創投跟投，種子輪由李澤湘教授本人投資。
公司主軸不是「做機器人」，而是「做直驅馬達」——他們的核心技術是用直驅（direct drive）替代傳統機器人關節的減速齒輪。聽起來抽象，但對機器人來說差異很大：減速齒輪降低了反應速度、增加了維護成本、佔用體積。直驅馬達讓關節更直接地對應電流訊號，控制精度高、響應快、結構簡單。
D1 是這套馬達技術往下游的整機產品。它不是那種「靠學術模仿做硬體」的新創——是先把馬達做好、做到能賣給其他機器人公司，再用同一套零件做出自己的整機。這個路徑在中國硬體圈不少見，深圳大疆、雲鯨都是類似走法。Direct Drive 把香港的研發、東莞的製造、深圳的供應鏈拼起來，是這個區域硬體生態的標準動作。
跟 Boston Dynamics 派的差別
如果你只看過 Boston Dynamics 的 Spot 或 Swiss Mile 的輪足機器人，D1 的「合體 / 分離」會看起來像玩具。但這個差異實際上指向兩條不同的產品哲學。
Spot 派：單一形態、極致工程、價格 USD 75,000+。賣給能源、製造、研究機構，重點是「可靠到能在實際工業環境跑十年」。Swiss Mile 接近這個路線。
D1 派：多形態、模組化、價格 USD 13,999。賣給想嘗試的開發者、研究單位、中小型物流場景。重點是「便宜到能讓更多人試」。
這不是說 D1 比 Spot 好或壞，是它根本不在同一條賽道。Spot 進不去的場景（窄通道、需要多台協作、預算有限的場域），D1 有機會切。Spot 的可靠度跟產業認證，D1 短期內也追不上。
新興市場研究指出，自重組模組化機器人 (self-reconfigurable robots) 全球市場 2025 約 USD 15.6 億、2026 預估 USD 18.8 億，CAGR 20.3%。但這裡面 80% 還是學術原型或國防研究專案 —— D1 的意義是把這個概念搬到消費級價格帶。Wikipedia 上列的 Mori3（EPFL 三角形模組）這類仍在 Nature Machine Intelligence 論文階段；D1 是少數有售價、有官網購物車、有出貨記錄的選項。
一個容易忽略的細節
D1 在 IROS 2025 發表，廠商自己稱為「世界第一台完全模組化具身智能機器人」。這個「世界第一」要打折看 —— 學術上的模組化機器人從 1990 年代的 PolyBot 就有了，但廠商指的是「完整可量產、可商用、能自主合體分離」的版本。如果你接受這個限定詞，這個說法可以成立。
更值得注意的是 D1 兩段各搭 Jetson Orin NX 的這個決定 —— 這意味著它不只是一個遙控玩具，每段都有完整的本地推理能力，可以跑 SLAM、視覺辨識、路徑規劃。Direct Drive 把它定位為「embodied intelligence」（具身智能），這個詞在 2025–2026 的 AI 圈被講爛了，但 D1 是少數真的把計算分散到每個模組的具體實作。
一句話收尾
如果你要的是工業級可靠度，D1 還早；但如果你想要的是「能拿到實驗室或倉儲場域試模組化機器人這個概念」，USD 13,999 比過去幾乎不存在的選項便宜了一個數量級。香港硬體新創走的不是學術派、不是 Boston Dynamics 路線——是把「具身智能」這個詞拆成可以下單的零件，然後寄到你家。