GITAI 用月球機器人在模擬月面蓋了一座 5 公尺通訊塔，這件事比聽起來還重要

月球上蓋東西，最貴的不是材料，是勞動力。

把一個人送上月面再帶回來，NASA 估計要幾十億美元。一旦你要在月球長期駐留，通訊塔、太陽能塔、發射平台、輻射屏蔽結構全都要有，靠人力做這些事從來不是真正可行的方案。GITAI 在 2024 年 3 月展示的這件事，直接在說：機器人可以替代這個勞動角色。

這次展示做了什麼

2024 年 3 月 5 日，GITAI USA Inc. 與客戶 KDDI Corporation（日本主要電信商之一）合作，在模擬月球表面環境（1G 環境，配備模擬月壤）裡，用兩種機器人的組合完成了一座 5 公尺高通訊塔的完整任務序列：組裝、連接、拆解。

GITAI 自稱這是「first of its kind」的展示。他們的官方 press release 對這個措辭並未提供第三方佐證，但就機器人自主完成通訊塔組裝全流程這個具體任務而言，目前確實沒有其他公司有公開紀錄做過同等規模的演示。

執行這次任務的是兩種機器人的組合：

Inchworm Robot：兩端都有夾爪（grapple end-effectors），可以吸附在不同載具上——rover、著陸器、衛星都可以——然後像尺蠖一樣移動。端點可以換接不同工具，從焊接到螺絲旋轉都能做。

Lunar Rover：通用型月球地面載具，負責搬運、定位、提供工作平台。

這個組合設計的核心邏輯是可擴展性（scalability）：不是針對「蓋通訊塔」這一件事打造的專用機器，而是讓同一組機器人能覆蓋月面建設的各種任務——通訊塔、太陽能塔、ISRU 採礦設施、發射台，都是同一套平台。

為什麼在 1G 環境測試

月球重力是地球的 1/6。在地球用 1G 環境測試，機器人承受的是更大的重力負擔，如果在這個條件下能完成任務，月面實際運行時反而是更輕鬆的環境。

更重要的理由是成本：在地球進行大量迭代測試，遠比把機器人送上月面再帶回來修改便宜幾個數量級。GITAI 的策略是先在地球把 TRL（Technology Readiness Level）推到足夠高，再執行實際的月面部署。

2024 年 10 月，他們的 Inchworm Robot 手臂在模擬月球南極環境的熱真空腔測試中達到 TRL6（元件層級在相關環境通過驗證）。同年，GITAI 也在 ISS 外部完成了 1.5 公尺雙臂系統 S2 的 ISAM 技術展示，目標 TRL7。

DARPA 和整個月面建設的佈局

GITAI 在 2023 年 12 月被選入 DARPA 的 LunA-10（10-Year Lunar Architecture Capability Study）。這個計畫的目標是讓月面基礎設施能夠共用、可擴展、可互通，GITAI 的 Robotics-as-a-Service（RaaS）模型正好符合這個框架。

RaaS 模型的含義是：月面上的其他公司（或 NASA）不需要自己開發建設機器人，租用 GITAI 的機器人服務就好，就像在地球上外包工程勞動。如果這個模式成立，GITAI 在月球經濟裡扮演的角色比較像工程承包商，而不是探索者。

批判視角：模擬環境與真實月面的距離

這次展示有幾個條件值得記住。

第一，這是 1G 地面模擬環境，不是月面。月球的真空、輻射、極端溫差（白天 127°C、夜晚 -173°C）、以及月壤的靜電特性，都沒有被完整複製。TRL6 的熱真空腔測試解決了部分問題，但距離 TRL9（在真實操作環境中完成任務）還有幾個等級。

第二，任務是在受控條件下執行。通訊塔的構件是為了這個 demo 設計的，現實月面建設的材料處理和環境不確定性會複雜得多。

第三，GITAI 預計在 2025 年把 Lunar Rover 送上月球進行技術展示。這個時間點在撰文當下（2026 年 4 月）尚未看到公開的完成報告，實際月面部署的狀況待觀察。

把這些前提接受下來，GITAI 展示的合理評估是：在地面驗證了機器人組合能完成月面建設任務的基本動作序列，技術路線是可行的，但從「地球上可以做到」到「月面上穩定運行」還有一段工程路要走。

為什麼這個方向是對的

月面建設的勞動問題不會因為人類登月而消失，反而會在建設規模擴大時變得更嚴峻。GITAI 用 Inchworm + Rover 這個可組合、可擴展的平台回答了「誰來做這些工」的問題，比針對單一任務打造專用機器人更有長期價值。

KDDI 這個客戶的存在也值得注意——這不是純研究展示，是有真實商業意圖的合作：KDDI 想在 2020 年代晚期在月面建立通訊基礎設施。通訊塔是月面建設的早期剛需，GITAI 選的第一個展示標的很務實。